张力检测
 

     保持材料张力的恒定, 精确地控制张力波动, 是提高生产效率和控制制袋质量的重要因素, 张力检测是张力控制的基本前提。

传统制袋机的张力传感器有直接测量和间接测量2种。直接测量的有承座式张力传感器, 如压磁式张力传感器的激励线圈和次级线圈组成, 次级线圈为感应器, 当磁性元件在测量方向上受到机械应力时即出现磁藕现象, 次级线圈上产生与机械力成正比的感应交流电压信号, 通过信号处理, 输出一个与机械力大小成正比的张力信号;压敏电阻型张力传感器安装于轴承和机架之间, 记录水平方向的卷筒张力, 采用相应的放大器来进行全桥电压供给和测量信号的处理。放大器输出端的信号和径向作用力成比例, 可用于数字显示或作为闭环回路的瞬时值;还有板簧式微位移张力传感器。直接式张力传感器优点是检测范围宽, 响应速度快, 线性好。缺点是不能吸收张力的峰值, 当张力控制系统受到较强的干扰时, 系统瞬间来不及做出反应, 料带上张力变化的幅度大。

间接式的张力检测方式实质上是一种位置控制, 常用的是浮辊式张力检测。张力稳定时, 料带上的张力与气缸作用力保持平衡, 使浮辊处于中央位置。当张力发生变化时, 浮辊位置会上升或下降, 浮辊电位器检测出浮辊位置的变化, 它将以位置信号反馈给张力控制器, 控制器经过计算并输出控制信号。

综合直接与间接测试的张力检测方式, 可同时检测浮辊位置信号和传感器输出的张力电信号, 具有很好的缓冲平稳作用, 还具有闭环控制的高精度、高重复性的特点。

还有一种根据卷径得出张力的检测方式, 以安装在卷轴处的接近开关检测出卷轴的转速, 并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度, 累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径, 根据卷径的变化输出控制信号, 以控制收卷转矩或放卷制动转矩, 从而调整张力。

跑偏检测
 

     物料在传送过程中因受力不均、厚薄不均、牵引辊圆度等各种原因可能出现的水平方向的位置偏移, 要及时地进行在线跑偏检测。

早期制袋机速度不高, 材料跑偏由操作人员根据现场实际观察并作手工调整。

由于光电传感器具有结构简单、性能可靠、精度高、反应快等优点, 现采用光电传感器对包装材料边缘不同色度区的分界线进行跟踪, 读出带材实际位置与设定位置的偏移量, 将偏移量转换为电信号放大并进行比较、运算和分析后, 发出指令到伺服控制器控制电机驱动纠偏导向机构, 将带材回复到设定位置, 达到输送自动跟踪调整的目的。